Ученые факультета инновационных технологий (ФИТ) Томского госуниверситета (ТГУ) в рамках гранта Российского фонда фундаментальных исследований разрабатывают новые алгоритмы вычислений для технического зрения автономных беспилотников, сообщает «Интерфакс» со ссылкой на пресс-службу вуза. "У современных систем технического зрения на распознавание картинки в среднем уходят десятые доли секунды. Новый подход позволил значительно ускорить расчетные возможности системы. Предварительные оценки показали результат, измеряемый в миллиардных долях секунды", - цитирует пресс-служба декана ФИТ ТГУ Станислава Шидловского.
Новые подходы базируются на работе с бинарными данными и обладают массовым параллелизмом - каждый пиксель изображения обрабатывается параллельно, что обеспечивает высокую скорость расчетов. Для реализации алгоритма распознавания используются концепция и принципы работы многослойной архитектуры перестраиваемой вычислительной среды. Метод распознавания объектов уже протестировали с использованием открытой базы изображений Massachusetts Institute of Technology (MIT), а также успешно протестировали систему технического зрения на беспилотном автомобиле, который сумела правильно идентифицировать пешехода.
Следующим этапом испытания нового метода станет создание компьютерных моделей и работа с реальными данными, полученными с камер. Итогом работы станут алгоритмы, которые позволяют производить все необходимые вычисления на уровне микросхем. Их можно будет устанавливать в "умные" камеры беспилотников и обеспечивать высокую скорость обработки и распознавания изображений, не снижая грузоподъемность беспилотного транспорта. Результаты работы ученые представят в 2022 году.
