Компанию Marble основали трое выпускников Университета Карнеги-Меллон Мэтт Делейни, Джейсон Калайаро и Кевин Питерсон. В ходе своей учебы они работали над проектом создания лунохода по заказу Министерства обороны США. После окончания университета Калайаро и Питерсон пошли работать в NASA, а Делейни устроился работать в Apple.
В 2015 году они объединились, чтобы создать городского робота-курьера. Их компания заключила соглашение с сервисом yelp24, и сейчас роботы-курьеры обслуживают четыре ресторана Сан-Франциско.
Роботизированные тележки Marble оснащены по принципу автономных автомобилей: наряду с камерами и ультразвуковыми датчиками здесь установлен также лидар, который позволяет лучше определять обстановку вокруг. Роботы не только хорошо ориентируются в пространстве, но и умеют изучать маршруты движения, автоматически обновляя дорожную карту.
Багажное отделение беспилотника закрывается на цифровой ключ. А когда он сам доезжает до заказчика, то последнему высылается пароль посредством SMS-сообщения. Представители Marble заявляют, что их устройства успешно справляются со своей работой и доставляют еду в течение 15-30 минут.