Как сообщает пресс-служба НГУ, разработчики нового проекта ставят перед собой задачу создать робота, который, используя привязку к имеющимся в здании объектам (дверям, объявлениям, указателям), сможет выполнять поставленные логистические и иные задачи. Например, робот сможет сам безошибочно находить места для подзарядки и самостоятельно себя заряжать.
«Кроме того, ориентироваться роботу помогут ультразвуковые датчики, энкодеры (датчики угла поворота), гирокомпас и магнитный компас. В каком-то смысле робот будет похож на домашнее животное, которое само находит себе корм», - говорят разработчики.
Существующие в настоящее время технологии так называемого indoor-позиционирования предполагают установку в здании, где находится робот, многочисленных радиомаячков, которые надо подключать к электросети или менять в них источники питания. Благодаря технологии распознавания изображений, которые позволят роботу ориентироваться в любом помещении без использования радиомаячков, стоимость его эксплуатации значительно снижается.
Первый макет интеллектуального робота, умеющего находить розетки, планируется протестировать уже осенью этого года. В будущем мобильная роботизированная платформа может применяться и в области автономного транспорта. Ранее, в марте этого года группа инженеров НГУ одержала победу на Всероссийском робототехническом фестивале с проектом лучшего автопилота для поездки по улицам города.
