вторник, 27 мая 2025

Российский контроллер для беспилотников

 
 
 
Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разработали первый в России контроллер-"конструктор", предназначенный для управления различными беспилотными транспортными средствами.
Российский контроллер для беспилотников

Как сообщил ТАСС сообщил доцент кафедры "Информационно-измерительная техника" Владимир Константинов, новинка дает возможность компаниям-производителям создавать устройства с разной вычислительной мощностью и функциональностью, что особенно важно для серийного производства. "Мы разработали уникальный контроллер для беспилотного транспорта. На нашу платформу можно устанавливать процессоры разной производительности и различные типы периферийных устройств. При этом они сохраняют работоспособность в рамках единой системы управления. По сути это контроллер-"конструктор", создан он впервые", -- рассказал Владимир Константинов.

Он добавил, что новый контроллер представляет собой основу, которую можно гибко настраивать под требования конкретного проекта. "Например, для сельскохозяйственного дрона, который обрабатывает поля, требуется сложный контроллер с функцией картографирования и технического зрения для автоматизированного внесения удобрений или распыления химикатов, а для простых дронов, выполняющих только взлет и посадку, достаточно минимальных функций. Мы как раз и даем производителю возможность какие-то функции ослаблять, использовать менее дорогостоящее периферийное оборудование", - пояснил он.

По словам ученого, устройство способно интегрироваться с системами глобального позиционирования (GPS и аналогичными), позволяя контролировать перемещение объектов в пространстве, осуществлять управление полетом беспилотников и движением наземных роботов. Универсальность контроллера открывает перспективы его применения не только в авиации, но и в сельском хозяйстве, строительстве, логистике и даже городском транспорте. Для наземных автопилотов (например, автобусов или грузовых автомобилей) разработка ученых ЮУрГУ позволит внедрить систему ассистента водителя или полноценную автоматику передвижения.

Фото: пресс-служба ЮУрГУ